椅子作为一种家具形式，与人们相处的时间比大多数人所想象的要长得多。在古埃及墓中发现的椅子，可以与18、19世纪设计优秀的最好的家具式样相媲美。尤其是这种古老的埃及家具也用几种不同织物包覆，可以认为是软体家具的最早形式。埃塞俄比亚、希腊人和罗马人使用了石雕装饰的椅子，这些椅子与现代的没有很大差别。文艺复兴时期绘画的背罱上有那个时期的椅子，这些椅子在形式上与现代家具极为相似。人们发现，经历那么多世纪，椅子的形式基本上保持不变：一个座、一个靠背(有或没有扶手)，四条腿(有些椅子三条腿)，有时为圆棒之类的横撑用来将腿洼接起来。

椅子的框架结构方法和木材涂饰特点，与出于同一设计师的餐桌架、长靠椅或桌子之间没有很大差别。椅子扶手和腿的外露木材的踩饰特点在其他家具构件中的木材表面上通常电都能找到。家具木工总是对某些木树和涂饰比对其他的更喜爱些。一个人可能会发现他自己，不管是选择古典家具，买新的或者自己制作的家具．都是一样的，这完全是个人爱好的事情。

从历史上看，椅子似乎是板凳的直接衍生物，是多种家具形式的先驱。

有一个时期里．坐扶手椅的人被认为是房间里最显要的人。次要地位的人则被安排列到靠背椅或长凳上。虽然这种区别早已被人们所遗忘，但是。我们仍保留了这两种基本的椅子形式：扶手椅和靠背椅。无论包布的和不包布的椅子都有，但正是扶手椅这种设计在现代包布安乐椅中达到了高蜂。

上述提到，古代地位较高的人有坐扶手椅的特权，而社会地位低的人被安排在靠背椅或长凳上。当然，长板凳不只能坐一个人，甚至不及无扶手靠背椅那么高级。长板凳是板凳(椅子的祖先)原来的线条延伸加上两个扶手和一个木质高靠背而成的。选种全实木的家具称为settle(高背长靠椅)，settle这个词可追溯到哥特语。settee（这个词是settle的不纯音)是这种类型家具较近代的发展形式，它可以全部由软质材料包布构成，有部分包布或根本没有任何包布。现代settle的结构能使它转变成床。